onshape 連結 : https://cad.onshape.com/documents/3a8f68480c08daf4c0d27a59/w/5516aee67a7ee4f4703fe3dd/e/6dbc1c392d0ab13b6c4bac24
V-rep檔案 : https://drive.google.com/file/d/1CYN8qvv1gaEq6fQr9DAaPsHKNPkoeHfM/view?usp=sharing
V-rep全部檔案版本 : https://drive.google.com/drive/folders/1b66xQdieDOtOnWlVFyFeskso5BC1E2JA?usp=sharing
畫圖的部分我是畫玩具的。
V-rep操作過程(無聲) : https://www.youtube.com/watch?v=33TD77_qK2Q&t=2283s
V-rep操作功能展示說明(口頭) : https://www.youtube.com/watch?v=ydmaNTR5jD0&t=44s
心得 :
這次做夾娃娃機，起初想說滿容易的，因為我認為爪子的部分要用單段旋轉軸的三爪，但後來經過組員的討論決定用兩段式的平移軸的部分進行開收爪，因為我平常有在看lua的程式，所以倒是不怕說寫不出來，只是當下想說滿新奇的就開始弄，不過麻煩的是因為如果不用旋轉軸，那就要用dummy進行平衡的目的，那因為這回是我第一次用dummy這個東西，所以花費的時間比預期的久，不過這還只是皮毛，最主要是夾物品的部分，因為我們爪子似乎用的太細了，所以幾乎夾不太起來，後來我想說將物品弄輕一點，盡可能能夾起來試試也好，所幸的是至少還是有讓夾子與物品反應，這次的模擬盡力了，我花了大概滿久的，有快10小時了吧，因為也做了滿多版本的，幾乎一直在爪子的部分想很久，所以就花了滿多時間想盡力做好。